学科：创客

蒋露

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学科：创客

2020-10-12

蒋露

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学科：创客

教师：蒋露

知识窗：

手工扭转法就是通过点击舵机ID，对舵机进行加解锁。解锁舵机，徒手直接扭动Aelos机器人关节处的舵机，旋转舵机角度进行机器人形态变化，舵机加锁后软件会读取舵机当前角度值，最终形成既定的动作。

教学流程：

1. 首先进行手工扭转法的学习。

2. 舵值调整法

舵值调整法就是通过改变舵机角度值来改变机器人形态。

3. 动作设计的方法

（1）第一步：打开机器人串口，在设计动作之前，给该动作增加一个站立动作。在动作视图区中，点击“增加动作”，会出现站立动作的关键帧。

（2）设计一个下蹲双手平举动作。使用手工扭转法，点击1-16号舵机上的蓝色小方块，将舵机解锁，舵机解锁方块颜色为灰色。用手掰动机器人下蹲并且双手平举动作，再次将这16个舵机全部加锁，点击“增加动作”。

（3）解锁10号与2号舵机，将机器人双手上举，加锁，再次点击增加动作。

（4）双手靠头，为了防止手打到头部，我们先使用手工扭转法，解锁9号与1号舵机，掰动至头部，加锁。再次使用舵值调整法，点击9号与1号舵机小三角形，将手与头部留有一定的空隙位置。

（5）点击动作视图区中的“生成模块”，在弹出的小窗口中输入动作名字，如“下蹲举手”，点击确定。编辑区会出现一个名为“下蹲举手”的模块，这个模块就是前面设计的动作模块，拖入开始内，点击下载，重启机器人，机器人就会执行“下蹲举手”这个动作。

4. 教师演示

5. 学生展示

作品赏析

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